敬拜，是世人對那向人啟示、三位一體神的回應。神向先知以賽亞顯現，以賽亞對神的回應，就是敬拜的一個最好例證（賽 6:1-8）。

信徒當如何敬拜？耶穌對撒瑪利亞婦人說：「…神是個靈，敬拜祂的必須用心靈和誠實拜祂。」（約4:21-24）我們相信的神是願意向人類啟示的神，我們必須以真情、誠實、衷心的崇拜，感恩的讚美作出回應。音樂既然是表達、溝通、感動與醫治情感強而有力的工具，教會的敬拜就必須有真摯、誠實、衷心愛慕與感恩頌讚的功效。換言之，教會音樂的首要任務就是促進敬拜。

時下許多有關敬拜音樂的爭執，往往源自兩個因素：不同的音樂風格和敬拜方式。在音樂方面，無論是樂曲或歌詞，許多爭論的焦點是「傳統詩歌」與「現代短詩」的優勢作對比。至於關敬拜方式的議題，更是具爭議性：是否要唱得嚴肅， 或自由地拍掌、舉手？是否由整個敬拜樂隊伴奏，抑或單一用鋼琴或風琴，甚至完全沒有樂器伴奏？某些教會認為以詩班配合管風琴才是「真」的敬拜，另一間教會卻視這種形式的敬拜為娛樂表演；然而，也有些教會以敬拜讚美樂隊的素質來衡量敬拜的價值。